随着生命科学和生物医学的不时开展，医学生物学对实验动物请求越来越高，动物实验能否获得精确、牢靠的实验结果，很大水平上取决于实验动物的质量以及无病原菌、细菌、真菌、病毒的感染。因而实验动物笼具的清洁尤为重要。实验动物的笼具在实验期间、实验后必需停止有效清洗。实验动物行业普遍运用独立通气笼盒(individualventilatedcages,ivc)对实验动物停止饲养和集中管理。ivc是指密闭独立的笼盒，盒内高换气频率(20-60次/h)的干净气流独立流通，废气集中外排，并可在超净工作台或生物平安柜内操作和实验的微型spf级实验动物饲育与实验设备。饲养期间需定期将笼盒取出添加饲料、改换垫料和对笼盒停止改换，操作完成后再将笼盒放回。目前，进入动物房，取出、搬运、放回笼盒、清洗上料、清洗下料、笼具下盒的旧垫料倾倒和笼具下盒的新垫料分装等操作均由人工完成。

实验动物饲养通常是在万级净化规范的动物房，对人员出入等有着严厉的约束和规范。从各动物实验室按需求从各个笼架上取放笼盒的过程中，操作人员必需阅历包括换鞋、更衣、风淋等流程，必需穿戴灭菌的工作服及手套口罩，来保证明验动物房中的万级干净水平，操作比拟繁琐。由工作人员取放及运输笼盒、人工将笼具、倾倒垫料、清洗、分装垫料，糜费人力、工作效率低，人员的出入及操作可能形成环境污染动物或动物污染环境，对动物及工作人员都存在平安隐患。另外，在同一实验动物房不同笼架中的不同笼盒改换周期也各不相同，这需求人工来记载改换时间点和生长状况等信息，工作极为冗杂。目前，智能机器人能够替代人工进入实验动物房，对笼架上的笼盒停止取放操作，对笼具停止清洗笼具内的旧垫料倾倒、清洗笼具、分装新垫料等。需求小型化和进步经济性。

独立通气笼盒的专业术语也有命名为笼具，笼具分为上下盒。当前实验动物笼具的清洗工作，清洗上料、清洗下料、笼具下盒的旧垫料倾倒和笼具下盒的新垫料分装等操作均由人工，主要是实验人员手工完成，该办法效率极低且存在病毒感染风险，不合适长期大范围操作。

技术完成要素：

针对上述问题，本适用新型的目的在于提供一种笼盒智能垫料倾倒系统，以降低工人劳动强度，防止人工的细菌或者病毒接触感染和非接触感染的问题。

为了完成上述目的，本适用新型采用以下技术计划：

一种笼盒智能垫料倾倒系统，包括笼具推送模块、工业机器人模块、垫料倾倒机、周转运输车、运输车定位模块及刷料机构；

所述周转运输车用于笼盒的承载和保送；

所述运输车定位模块用于定位周转运输车；

所述刷料机构设置于所述垫料倾倒机上，用于对笼盒停止清算；所述垫料倾倒机用于搜集笼盒内的旧垫料；

所述笼具推送模块用于将笼盒推送至隧道式清洗机内；

所述工业机器人模块的执行末端设有端拾器模块，所述端拾器模块用于夹持笼盒，所述工业机器人模块用于将笼盒在各工位之间停止传输。

所述笼具推送模块包括推送模块框架、无杆气缸、推送导轨滑块、挪动台、推板及升降驱动机构；

所述升降驱动机构设置于推送模块框架上，用于托举笼盒并且停止升降动作；

所述推送导轨滑块沿远离或靠近所述升降驱动机构的方向设置于推送模块框架上，所述挪动台与推送导轨滑块衔接，所述推板设置于所述挪动台与所述升降驱动机构相对应的一端；所述无杆气缸设置于所述推送模块框架上、并且输出端与所述挪动台衔接。

所述推板的前端面设有聚氨酯条。

所述升降驱动机构包括栈板升降气缸、升降直线导杆及升降栈板，其中栈板升降气缸设置于所述推送模块框架上，并且输出端与所述推送模块框架衔接，所述推送模块框架位于所述推送模块框架的上方，并且经过升降直线导杆与所述推送模块框架滑动衔接。

所述端拾器模块包括端拾器框架、夹紧导轨滑块、夹紧气缸、调理杆、后夹抓、前夹爪、固定板、升降导轨滑块、升降气缸ⅰ、升降调整机构及规整机构；

所述升降导轨滑块和升降气缸ⅰ设置于固定板上，所述端拾器框架与升降导轨滑块衔接，并且与所述升降气缸ⅰ的输出端衔接；

所述前夹爪和所述后夹抓分别设置于所述端拾器框架的前、后端，所述后夹抓与设置于所述端拾器框架上的夹紧导轨滑块滑动衔接，可沿靠近或远离所述前夹爪的方向挪动；

所述夹紧气缸设置于所述端拾器框架上，并且输出端与所述后夹抓衔接；

所述升降调整机构设置于所述后夹抓上，并且输出端与所述规整机构衔接，所述规整机构用于调整笼盒的位置。

所述升降调整机构包括升降气缸ⅱ和转接板，其中升降气缸ⅱ设置于所述后夹抓上，并且输出端与转接板衔接；所述转接板与所述前夹爪配合完成笼盒的夹紧；

所述规整机构包括规整气缸和夹头，其中规整气缸设置于所述转接板上，并且沿程度方向输出动力；所述夹头设置于所述规整气缸的输出端，所述夹头经过规整气缸的驱动作程度运动，并且向靠近所述转接板方向拉动笼盒，从而完成笼盒的位置调整。

所述垫料倾倒机包括漏斗型槽体和设置于所述漏斗型槽体下方的真空管道，经过真空负压抽透露斗型槽体内旧垫料。

所述刷料机构包括刷料框架、驱动电机、传动轴、减速机、减速机装置板、刷料导轨滑块、旋转杆、旋转刷及斜面板，其中刷料导轨滑块沿程度方向设置于刷料框架上，所述减速机至少为两个，并且分别经过减速机装置板与所述刷料导轨滑块滑动衔接，经过减速机装置板的滑动来调理两个减速机之间的间距；

所述减速机的输入轴经过传动轴与所述驱动电机的输出轴衔接；所述减速机的输出轴与旋转杆的下端衔接，所述旋转杆的上端与旋转刷衔接；

所述斜面板设置于所述刷料框架的顶部；所述斜面板上设有用于调整旋转刷间距的条形孔。

所述运输车定位模块包括导向架及设置于所述导向架内的导向器、到位器及定位器，其中到位器设置于所述导向器的两侧用于限制所述周转运输车继续前行；所述导向器上沿所述周转运输车的进出方向设有导向槽；所述定位器设置于所述导向架的两端，用于与所述周转运输车定位衔接。

所述周转运输车的底盘上设有高度定位块、推进导向板及行进定位板，其中行进定位板用于与所述到位器定位配合，所述推进导向板用于与所述导向器上的导向槽配合；所述高度定位块用于与所述定位器配合完成所述周转运输车的定位。

本适用新型的优点及有益效果是：

本适用新型提供的一种笼盒智能垫料倾倒系统，用于实验动物笼具自动清洗，所述智能垫料倾倒系统设计合理，垫料倾倒效率高，节时节力。

本适用新型提供的一种笼盒智能垫料倾倒系统，具有工作精度高，可连续长时间工作等优势；解放了劳动力，进步了工作效率，并从久远的角度来看，降低了消费本钱。

本适用新型提供的一种笼盒智能垫料倾倒系统，具有一次倾倒多个笼具的旧垫料和码垛多个笼具的特性。

本适用新型提供的一种笼盒智能垫料倾倒系统，倾倒过程无人化，提升干净等级。

本适用新型提供的一种笼盒智能垫料倾倒系统，降低了工人劳动强度，防止人工的细菌或者病毒接触感染和非接触感染的问题。

附图阐明

图1为本适用新型一施行例中笼盒智能垫料倾倒系统的构造表示图；

图2为本适用新型一施行例中笼具推送模块等轴测视图；

图3为本适用新型一施行例中端拾器模块的轴测图之一；

图4为本适用新型一施行例中端拾器模块的轴测图之二；

图5为本适用新型一施行例中刷料机构的轴测图；

图6为本适用新型一施行例中刷料机构的主视图；

图7为图6的b-b剖视图；

图8为图6的左视图；

图9为图8的a-a剖视图；

图10为本适用新型一施行例中周转运输车的构造表示图；

图11为本适用新型一施行例中周转运输车的底部构造表示图；

图12为本适用新型一施行例中运输车定位模块的构造表示图；

图13为图12中i处放大图；

图14为图12中ii处放大图；

图15为本适用新型另一施行例中刮料机构的构造表示图。

图中：1为隧道式清洗机，2为笼具推送模块，201为推送模块框架，202为无杆气缸，203为推送导轨滑块，204为挪动台，205为快锁件ⅰ，206为聚氨酯条，207为推板，208为栈板升降气缸，209为升降直线导杆，210为升降栈板，3为端拾器模块，301为端拾器框架，302为夹紧导轨滑块，303为夹紧气缸，304为调理杆，305为快锁件ⅱ，306为后夹爪，307为前夹爪，308为固定板，309为升降导轨滑块，310为升降气缸ⅰ，311为升降气缸ⅱ，312为转接板，313为规整气缸，314为夹头，4为工业机器人模块，5为垫料倾倒机，6为周转运输车，601为底盘，602为高度定位块，603为推进导向板，604为行进定位板，605为万向轮，606为侧向框，607为行进框架，608为上压条，609为笼具底部定位器，7为笼具下盒，8为运输车定位模块，801为导向架，802为导向器，803为到位器，804为定位升降气缸ⅰ，805为平面顶升块，806为定位升降气缸ⅱ，807为尖角顶升块，9为刷料机构，901为刷料框架，902为驱动电机，903为联轴器，904为传动轴，905为辅助轴承座，906为长平键，907为减速机，908为减速机装置板，909为刷料导轨滑块，910为快锁件ⅲ，911为高度轴承座，912为下侧密封件，913为下侧密封件支承，914为上侧密封件，915为旋转杆，916为旋转刷，917为斜面板，918为条形孔，10为刮料机构，101为刮料头，102为刮料框架。

详细施行方式

为了使本适用新型的目的、技术计划和优点愈加分明，下面分离附图和详细施行例对本适用新型停止细致描绘。

如图1所示，本适用新型施行例一提供的一种笼盒智能垫料倾倒系统，包括笼具推送模块2、工业机器人模块4、垫料倾倒机5、周转运输车6、运输车定位模块8及刷料机构9；周转运输车6用于笼盒的承载和保送；运输车定位模块8用于定位周转运输车6；刷料机构9设置于垫料倾倒机5上，用于对笼盒停止清算；垫料倾倒机5用于搜集笼盒内的旧垫料；笼具推送模块2用于将笼盒推送至隧道式清洗机1内；工业机器人模块4的执行末端设有端拾器模块3，端拾器模块3用于夹持笼盒，工业机器人模块4用于将笼盒在各工位之间停止传输。

如图2所示，笼具推送模块2包括推送模块框架201、无杆气缸202、推送导轨滑块203、挪动台204、推板207及升降驱动机构；升降驱动机构设置于推送模块框架201上，用于托举笼盒并且停止升降动作；推送导轨滑块203沿远离或靠近升降驱动机构的方向设置于推送模块框架201上，挪动台204与推送导轨滑块203衔接，推板207经过快锁件ⅰ205设置于挪动台204与升降驱动机构相对应的一端；无杆气缸202设置于推送模块框架201上、并且输出端与挪动台204衔接。

本适用新型施行例中，推板207的前端面设有聚氨酯条206。经过快锁件ⅰ205能够调整推板207和聚氨酯条206与挪动台204相对位置，顺应不同长度规格的笼具下盒7。

升降驱动机构包括栈板升降气缸208、升降直线导杆209及升降栈板210，其中栈板升降气缸208设置于推送模块框架201上，并且输出端与推送模块框架201衔接，推送模块框架201位于推送模块框架201的上方，并且经过升降直线导杆209与推送模块框架201滑动衔接。

升降气缸208驱动升降栈板210降落，将放置于升降栈板210上的笼盒落在推送模块框架201上。无杆气缸202驱动挪动台204沿推送导轨滑块203挪动，经过挪动台204与推送导轨滑块203前端的推板207推进笼盒至隧道式清洗机1内。

如图3-4所示，端拾器模块3包括端拾器框架301、夹紧导轨滑块302、夹紧气缸303、调理杆304、后夹抓306、前夹爪307、固定板308、升降导轨滑块309、升降气缸ⅰ310、升降调整机构及规整机构；其中固定板308一端衔接于工业机器人模块4的工业机器人末端，升降导轨滑块309和升降气缸ⅰ310设置于固定板308上，端拾器框架301与升降导轨滑块309衔接，并且与升降气缸ⅰ310的输出端衔接；升降气缸ⅰ310驱动端拾器框架301沿升降导轨滑块309作升降运动。前夹爪307和后夹抓306分别设置于端拾器框架301的前、后端，后夹抓306与设置于端拾器框架301上的夹紧导轨滑块302滑动衔接，可沿靠近或远离前夹爪307的方向挪动；夹紧气缸303设置于端拾器框架301上，并且输出端与调理杆304衔接，调理杆304经过快锁件ⅱ305与后夹抓306衔接。调理杆304上设有多个装置孔，用于调理与后夹抓306的衔接位置。调理杆304上的多个装置孔能够用快锁件305所锁定的位置不同，顺应不同笼具下盒7的不同规格长度。

升降调整机构设置于后夹抓306上，并且输出端与规整机构衔接，规整机构用于调整笼盒的位置。

如图3所示，升降调整机构包括升降气缸ⅱ311和转接板312，其中升降气缸ⅱ311设置于后夹抓306上，并且输出端与转接板312衔接；转接板312与前夹爪307配合完成笼盒的夹紧。

如图4所示，规整机构包括规整气缸313和夹头314，其中规整气缸313设置于转接板312上，并且沿程度方向输出动力；夹头314设置于规整气缸313的输出端，夹头314经过规整气缸313的驱动作程度运动，并且向靠近转接板312方向拉动笼盒，从而完成笼盒的位置调整。

升降气缸ⅱ311能够让转接板312相关于后夹抓306上下运动。规整气缸313能够让夹头314相关于转接板312前后运动。转接板312上含有聚氨酯接触部位，能够用于笼具下盒7的外壳定位。

本适用新型的施行例中，垫料倾倒机5包括漏斗型槽体和设置于漏斗型槽体下方的真空管道，经过真空负压抽透露斗型槽体内旧垫料。

如图5-9所示，刷料机构9包括刷料框架901、驱动电机902、传动轴904、减速机907、减速机装置板908、刷料导轨滑块909、旋转杆915、旋转刷916及斜面板917，其中刷料框架901与空中固定，刷料导轨滑块909沿程度方向设置于刷料框架901上，减速机907至少为两个，并且分别经过减速机装置板908与刷料导轨滑块909滑动衔接，经过减速机装置板908的滑动来调理两个减速机907之间的间距。

减速机907的输入轴经过传动轴904和联轴器906与驱动电机902的输出轴衔接；减速机907的输出轴与旋转杆915的下端衔接，旋转杆915的上端与旋转刷916衔接。斜面板917设置于刷料框架901的顶部，斜面板917用于掉落的旧垫料的导向进入垫料倾倒机5内；斜面板917上设有用于调整旋转刷间距的条形孔918。

本适用新型的施行例中，经过三个旋转杆915带动三个旋转刷916转动停止笼盒的清算。其中两个旋转杆915设置于斜面板917上设有的条形孔918中，经过减速机装置板908的滑动来调整旋转杆915之间的位置。

如图9所示，驱动电机902经过联轴器903、传动轴904、长平键906、减速机907和旋转杆915驱动旋转刷9016旋转。传动轴904装置在刷料框架901上的辅助轴承座905上，辅助轴承座905避免传动轴904轴向窜动和末端颤动。旋转杆915设置于减速机907输出端设有的高度轴承座911上，高度轴承座911进步旋转杆915支承刚度。减速机装置板908经过快锁件ⅲ910固定于刷料导轨滑块909上，用于人工手动调理三组旋转刷916的间距，以其适用不同数量和规格的笼具下盒7，旋转杆915和旋转刷916能够拆卸。

如图7所示，旋转杆915经过下侧密封件912、下侧密封件支承913和上侧密封件914与斜面板917衔接，使旋转杆915和旋转刷916在斜面板917上、下密封，避免旧垫料污染传动系统。

如图15所示，本适用新型另一施行例中，刷料机构9也能够用刮料机构10停止替代。刮料机构10包括刮料框架102和设置于刮料框架102上的多个刮料头101，刮料头101经过支撑架装置在刮料框架102上，支撑架具有阻尼弹簧，与刮料框架102弹性衔接，用于控制刮料头101的力度和位置补偿。刮料头101为橡胶材质，与汽车刮霜的橡胶雨刷器类似。

如图12-14所示，运输车定位模块8包括导向架801及设置于导向架801内的导向器802、到位器803及定位器，其中到位器803设置于导向器802的两侧用于限制周转运输车6继续前行；导向器802上沿周转运输车6的进出方向设有导向槽；定位器设置于导向架801的两端，用于与周转运输车6定位衔接。

定位器包括前端定位器和后端定位器；如图13所示，前端定位器包括定位升降气缸ⅰ804和设置于定位升降气缸ⅰ804输出端的平面顶升块805；如图14所示，后端定位器包括定位升降气缸ⅱ806和设置于定位升降气缸ⅱ806输出端的尖角顶升807。

如图10-11所示，周转运输车6的底盘601上设有高度定位块602、推进导向板603及行进定位板604，其中行进定位板604用于与到位器803定位配合，推进导向板603用于与导向器802上的导向槽配合；高度定位块602用于与定位器配合完成周转运输车6的定位。

周转运输车6的底盘601的底部设有万向轮605，上方设有侧向框架606、行进框架607及上压条608等。上压条608用于运输车定位模块8人工推送避免内部的笼具下盒7倾倒和保证最上一层笼具下盒7的相对位置。底部定位器609用于保证用于运输车定位模块8人工推送避免内部的笼具下盒7窜位和保证最下一层笼具下盒7的相对位置。

隧道式清洗机1为国内外成熟产品，笼具下盒7启齿向下，一排一到四个，进入，内部卡槽保送链板，给笼具全方位的清洗，烘干。笼具下盒7为笼具的一局部，笼具用于养殖实验动物，特别小白鼠，笼具上壳由独立生物呼吸孔，可用于含有肺炎鼠疫的研讨白鼠养殖。

垫料倾倒机5为真空吸附方式，笼具下盒7启齿向下倾倒，一排一到四个，所述旧垫料为纸球、玉米芯粉碎物，被养殖的实验鼠粪便、排泄物所污染。工业机器人模块4含有六自在度工业机器人，底座、机器人控制柜、互联电缆、平安围栏等用于拆码垛的成熟系统。

本适用新型的工作流程：

第一步：周转运输车6的经过缓冲间。周转运输车6人工由干净区域推入非干净区。由干净区进入非干净区的实验动物饲养在万级净化规范的动物房。

第二步：周转运输车6与运输车定位模块8锁定。人工向前推进周转运输车6的行进框架607，万向轮605与导向架801接入导向。人工向前继续推进周转运输车6的行进框架607，推进导向板603与导向器802接入导向。人工向前继续推进周转运输车6，周转运输车6的行进定位板604与到位器803定位。定位升降气缸ⅰ804和定位升降气缸ⅱ806上升，平面顶升块805和尖角顶升806块与高度定位块602配合，定位高度和周向。

第三步：周转运输车6上的笼具下盒7上的上压条608人工解除。笼具下盒7和周转运输车6位置相对固定。人工解除上压条608。周转运输车6上的底部定位器609限制笼具下盒7的位置。

第四步：单排笼具下盒7与端拾器模块3位置机械逻辑标定。

升降气缸ⅱ311能够让转接板312相关于后夹抓306向下运动。让转接板312上含有聚氨酯接触部位，位于笼具下盒7外侧前方，同时让夹头314进入笼具下盒7内凹，位于笼具下盒7内凹侧前方。规整气缸313能够让夹头314向靠近转接板312方向运动。转接板312上含有聚氨酯接触部位顶住笼具下盒7外侧前方，同时让夹头314向后推进笼具下盒7内凹壳体的前方，能够用于笼具下盒7的外壳定位。此过程，笼具下盒7启齿向上一排三个与工业机器人模块4运转端拾器模块3由随机长度方向前后转变为相对固定位置。笼具下盒7启齿向上，一排三个的在运输过程中，最下一层位置与周转运输车6底部，是有定位器609所限制的位置，最上一层位置与周转运输车6是有上压条608所限制的位置。笼具下盒7启齿向上一排三个在宽度方向相对位置，是笼具下盒7内部构造所限定的，普通1至3mm，机器人夹具能够补偿。但是，笼具下盒7启齿向上一排三个在长度方向相对位置，由于运输惯性和摩擦，普通具有10至33mm随机动摇，以至笼具下盒7启齿向上一排三个和前面的笼具下盒7启齿向上一排三个之间没有缝隙，不能让前爪307有拾取位置。此时，升降气缸ⅱ311驱动转接板312降落，规整气缸313收缩使夹头314拉动笼盒，使其与前方的笼盒之间留出缝隙，让前爪307有拾取位置。因而，升降气缸ⅱ311、转接板312、规整气缸313和夹头314的组合逻辑动作。让笼具下盒7启齿向上一排三个和前面的笼具下盒7启齿向上一排三个之间，由没有缝隙，经过升降气缸ⅱ311、转接板312、规整气缸313和夹头314的组合逻辑动作组合动作产生有缝隙，为前爪307有拾取位置，发明先决条件。

第五步：工业机器人模块4运转端拾器模块3对笼具下盒7拾取和拆垛。笼具下盒7拾取。工业机器人模块4运转端拾器模块3到指定示教位置。夹紧气缸303经过调理杆304和快锁件305能够驱动后夹爪306和前夹爪307相对运动。拾取笼具下盒7一组三盒。工业机器人模块4运转端拾器模块3拾取拆垛从上到下对笼具下盒7成排拾取。工业机器人模块4运转端拾器模块3拾取拆垛从进到远对笼具下盒7成排拾取。

第六步：笼具下盒7旧垫料倾倒。工业机器人模块4运转端拾器模块3到指定示教位置，垫料倾倒机5为下方管道漏斗接料槽，然后接真空管道吸走旧垫料方式。工业机器人模块4运转端拾器模块3到笼具下盒7启齿向上，一排一到四个，由启齿向上，空间定轴旋转180°，倾倒旧垫料，所述垫料为纸球、玉米芯粉碎物，大局部旧垫料落入垫料倾倒机5上方的漏斗形槽体内，垫料倾倒机5漏斗底部含有真空管道，负压抽走旧垫料。垫料倾倒系统

第七步：端拾器模块3颤动旧垫料。端拾器模块3的升降气缸ⅰ310能够带动端拾器框架301与固定板308相对挪动，因而产生工业机器人模块4运转端拾器模块3携带笼具下盒7启齿向下，一排三个产生惯性冲击颤动。垫料为纸球、玉米芯粉碎物，小局部旧垫料由于振动落入垫料倾倒机5上方的漏斗形槽体内，垫料倾倒机5漏斗底部含有真空管道，负压抽走旧垫料。

第八步：端拾器模块3旧垫料刷料。工业机器人模块4运转端拾器模块3携带笼具下盒7启齿向下，一排三个让下盒7内凹底部启齿向下，在旋转刷916的连续转动和笼具下盒7挪动过程中，旋转刷916把笼具下盒7内粘性旧垫料照实验鼠粪便等刷下。小局部旧垫料由于刷动落入垫料倾倒机5上方的漏斗形槽体内，垫料倾倒机5漏斗底部含有真空管道，负压抽走旧垫料。

刷料机构9也能够用刮料机构停止替代。工业机器人模块4运转端拾器模块3携带笼具下盒7启齿向下，在一排三个让下盒7内凹底部启齿向下，在刮料机构的橡胶头或者聚氨酯和笼具下盒7内凹底部接触挪动过程中，在刮料机构的橡胶头或者聚氨酯把笼具下盒7内粘性旧垫料照实验鼠粪便等刷下。

第九步：笼具下盒7推送进入隧道式清洗机1。工业机器人模块4运转端拾器模块3携带笼具下盒7启齿向下放置在一组三盒放置在升降栈板210上，笼具下盒7长度小于升降栈板210，为端拾器模块3放置发明先决条件。栈板升降气缸208驱动升降栈板210携带笼具下盒7一组三盒，相关于推送模块框架201定间隔降落，升降栈板210与隧道式清洗机1输入笼具下盒7等高。无杆气缸202能够驱动聚氨酯条206相关于推送模块框架201定间隔挪动。聚氨酯条206推进笼具下盒7启齿向下放置一组三盒侧进入隧道式清洗机1的链板保送带。

本适用新型笼盒智能垫料倾倒系统具有一次拆垛多个，本施行例为三个，比人工效率高，人工一次一个。倾倒过程无人化，提升干净等级，有人干净等级普通为3。本适用新型降低工人劳动强度，人工动作单一容易职业病。由于还没有高压灭菌，防止作业的细菌或者病毒接触感染。智能机器人替代人对实验动物房的笼具清洗行进行倾倒笼具下盒内旧垫料和笼具下盒拆垛。

以上所述仅为本适用新型的施行方式，并非用于限定本适用新型的维护范围。凡在本适用新型的肉体和准绳之内所作的任何修正、同等交换、改良、扩展等，均包含在本适用新型的维护范围内。